應(yīng)用背景

船舶工業(yè)是現(xiàn)代綜合性產(chǎn)業(yè)，也是軍民結(jié)合的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，能夠為海洋開發(fā)、水上交通運輸、能源運輸和國防安全建設(shè)等提供必要的技術(shù)裝備，是國家裝備制造業(yè)不可缺少的組成部分，是現(xiàn)代化大工業(yè)的縮影，也是關(guān)乎國民經(jīng)濟發(fā)展與國防安全的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。 

我國造船工業(yè)化正處于發(fā)展中后期階段，工業(yè)4.0的革命正在蔓延，行業(yè)逐漸復(fù)蘇，市場不斷擴大。隨著我國船舶工業(yè)的發(fā)展已然成為國際造船工業(yè)的重要力量，具有較強的國際競爭力。

在船舶的修、造企業(yè)中，會集中使用大量的門機、龍門吊等起重設(shè)備作業(yè)，場地中存在大量各機種交叉作業(yè)的工況，因此各吊機間存在不可控的碰撞安全隱患。

微特技術(shù)有限公司針對該情況結(jié)合多年來在造船行業(yè)生產(chǎn)超載、力矩、安全監(jiān)控管理系統(tǒng)的生產(chǎn)、安裝、維護的經(jīng)驗上，推出適合造船門座式吊機臂架全空間雷達(dá)避障監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)。

解決方案

通過雷達(dá)主動監(jiān)測起重機易碰運動部位路徑，探測區(qū)域空間內(nèi)是否有障礙物，以此來避免吊機與吊機間,回轉(zhuǎn)部位與其它物體、臂架與周邊物體之間的區(qū)域空間是否安全，在安全區(qū)被入侵時發(fā)出聲、光報警，甚至給出止?？刂菩盘?，實現(xiàn)主動防碰撞監(jiān)測保障設(shè)備安全。

監(jiān)測門座機臂架與周邊物體距離并預(yù)防碰撞，其主要的技術(shù)要求有：

激光多線雷達(dá)掃描臂架三面空間，點云成像，定位入侵物體最近點，提供三視圖和數(shù)據(jù)。

監(jiān)測臂架中部三面域，精確檢測物體，提供報聲、光預(yù)警和報警提示，預(yù)警/報警區(qū)域可個性化調(diào)整。

系統(tǒng)配置

雷達(dá)覆蓋范圍示意圖

激光點云成像示意圖

傳感器采用混合固態(tài)多線激光云臺雷達(dá)，通過激光發(fā)射組件快速旋轉(zhuǎn)的同時發(fā)射高頻率激光束對外界環(huán)境進行持續(xù)性的掃描，獲取點陣列（光）散射到障礙物表面的點云圖案數(shù)據(jù)，即障礙物在 360° 區(qū)域環(huán)境中的 3D 信息。在以配置的防碰撞系統(tǒng)軟件運用PCL算法庫為基礎(chǔ)，獲取到障礙物點云的聚類（即對物體的三維云識別）并提取出來，然后計算障礙物點云到指定平面的最小距離，實現(xiàn)障礙物最近點的監(jiān)測。

一體式工業(yè)主機特點

在操作室安裝一體式工業(yè)主機，界面采用圖形、文字、聲音、顏色等多種形式，實時顯示工作工況、運行數(shù)據(jù)及狀態(tài)、提供動態(tài)聲、光報警功能。系統(tǒng)還具備存實時數(shù)據(jù)的儲、報警記錄的存儲，能對歷史記錄查詢、導(dǎo)出。

設(shè)備安裝調(diào)試完成，微特將安排有經(jīng)驗的工程技術(shù)人員為用戶工程技術(shù)人員、操作及維修人員進行免費的技術(shù)培訓(xùn)，保障設(shè)備、系統(tǒng)的正常運行。

在產(chǎn)品質(zhì)保期內(nèi)，因產(chǎn)品質(zhì)量問題的免費修理或換新。在設(shè)備的使用壽命內(nèi)，對設(shè)備提供終身技術(shù)服務(wù)。

工程案例

微特在啟東市某船廠內(nèi)安裝調(diào)試的門座機防撞系統(tǒng)順利驗收。

門座機臂架雷達(dá)避障監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)詳細(xì)資料及詢價，請聯(lián)系15007203040（微信同號）付工，對接相關(guān)事宜，以便為您提供更好的服務(wù)。